电子皮肤：机器人的“触觉”革命？
2024-10-20 10:00:03 发布
东南大学的研究团队近日取得了突破性进展，研发出一种具备全方位感知能力的智能电子皮肤。这种新型皮肤不仅能够感应温度、压力和湿度，还拥有可拉伸、自愈合和抗菌的特性，其成果已在国际学术期刊《美国化学学会·纳米》上发表。
电子皮肤，这种柔软、弱酸性、具备自愈和抑菌功能的材料，能在通电状态下感知环境变化。研究团队利用蚕丝作为基础材料，结合钙离子、氢离子和二维纳米材料，成功研制出这款具有自修复和可降解特性的电子皮肤。它能够防火，感知微小压力和宽广温度范围，且具备自愈合能力，无需外部粘合剂即可修复损伤。
电子皮肤作为触觉传感器，被视为关键技术之一。东南大学电子科学与工程学院副院长吴俊指出，目前电子皮肤研究面临的挑战包括提升器件性能稳定性和实现多功能集成。然而，电子皮肤的应用前景广阔，它将使机器人即使在视觉受限或黑暗环境中也能通过触觉感知环境，大幅提升机器人在复杂作业场景中的应用价值。