这款毫米级折纸机器人如何在水中陆地自如移动？
2024-06-24 18:02:50 发布
最新研究在《自然·通讯》杂志上发表，介绍了一种创新的毫米级折纸机器人，它不仅能够在水中和陆地上灵活移动，还具备执行多种任务的能力，包括精准的液体药物输送和固体货物的定向运输。这种机器人的设计突破了传统折纸机器人的局限，它采用了“Kresling”折纸技术，结合磁铁盘，实现了多方向的旋转和移动。
这款机器人的直径仅为7.8毫米，其独特的折叠和展开机制不仅赋予了它滚动、翻转和旋转的能力，还使其能够像泵一样输送液体。此外，它的旋转动作还提供了一种吸附机制，有助于搬运货物。在演示中，这种机器人展示了其在光滑或不平坦的表面以及体液中的快速移动能力。
斯坦福大学的科学家赵芮可及其团队开发的这款机器人，其设计之精妙在于它仅依赖于折纸的可变形性，就实现了控制机器人的变形和移动。研究人员计划在未来进一步探索智能材料和结构的组合，以创造新的生物医学设备，并计划缩小机器人的尺寸，以进行更深入的微尺度研究。他们相信，这种毫米级机器人未来可能成为医疗诊断和治疗中的微创装置。