国内首台芦笋高速采收机器人成功问世

12月18日，由农业农村部南京农业机械化研究所农业机器人团队主导研发的芦笋高速采收机器人，在四川省农业科学院坪家科研示范基地正式亮相。多名行业专家、用户代表共同见证这一打破芦笋产业机械化采收瓶颈的重要时刻。

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芦笋作为“蔬菜之王”，是药食同源的高价值作物，在我国已形成从无到有、部分技术引领国际的产业格局。但长期以来，采收环节依赖人工操作，人工成本占比超过生产成本30%，伴随劳动力老龄化加剧和种植面积扩大，采收效率低、成本高成为制约产业规模化发展的突出短板。

针对产业迫切需求，农机化所农业机器人团队联合苏州书农科技有限公司、四川省农业科学院经济作物研究所等单位开展联合攻关，成功突破复杂环境高精度导航、精准视觉识别、多臂高效协同控制等关键核心技术。据农业机器人团队首席科学家夏先飞研究员介绍，该款机器人实现芦笋识别准确率≥95%、定位误差≤1mm、单臂采收时间≤5s/根，多臂协同作业时每小时可采收鲜芦笋2500根，适配露地与设施多种种植场景，且通过模块化设计可拓展至多类果蔬收获作业，真正实现全自主高效采收。

“该机器人有效破解了芦笋人工采收难题，是目前国内外同类产品中最成熟的机型，具备广阔应用前景。”中国芦笋之父、中国园艺学会芦笋分会理事长陈光宇研究员在示范现场给予高度评价，认为其将为芦笋产业高质量发展提供有力装备支撑。

下一步，研发团队将持续聚焦果蔬产业重大需求，深化农业机器人关键核心技术攻关，加快推进具身智能技术在芦笋生产领域应用，推动“蔬菜之王”结出产业振兴新硕果，为我国传统农业向机械化、智能化转型升级注入新动能。